1. EagleEyeSystem系统
1.1 系统介绍
产品名称: 鹰眼系统
研究名：基于PTZ和3D摄像机协同目标定位的新方法
实现功能：
如同鹰的眼睛一样，对于一个远距离的待检测物体（如一个人脸），先让3d摄像机去检测人脸轮廓，然后使用PTZ摄像机去自主旋转对焦，将画面放大聚焦到待检测物体上。实现3d初步检测，PTZ摄像机进一步识别。并且该系统不需要固定PTZ摄像机和3D摄像机的相对位置，使用一套智能的算法实现自动对焦。
1.2 研究意义
在当前安防大背景下，双摄像机协同工作中，协同目标定位具有重要的研究意 义和应用价值。在火车站、广场、医院等范围较大场所，双摄像头协同工作可以有 效兼顾视野与变焦两种需求，一旦发生突发事件，双摄像机可在庞大的人群中快速 锁定和追踪特定人员位置，为人员寻找和警力部署提供直观依据。而这种创新性的 协同目标定位方法，使得监控系统的部署和维护变得灵活便捷。安防人员在布置摄 像机时，无需执行复杂的标定流程，可以根据实际需求自由调整摄像机的位置和角 度，极大提高了系统部署的灵活性。这种方式摆脱了传统标定方法的约束，大幅降 低了人力和时间的投入成本，显著减轻了工作人员的负担。
传统的3D视觉与PTZ网络摄像机协同系统在实现目标三维空间位置与PTZ视角的 映射时，通常需要预先测量和标定3D摄像机与PTZ摄像机之间的相对位置关系， 基于这些已知的位置参数建立坐标映射模型。但这种做法存在诸多不足。标定过程 复杂，需要专业仪器和人员操作，工作量大、效率低下。并且一旦摄像机发生位 移，就需要重新标定，维护成本高。这些问题都使双摄像头协同工作具有不稳定 性，低效率的问题。相比传统方法，该协同目标定位算法无需复杂的标定流程，大 大降低了系统部署和维护的工作量，提高了灵活性和实用性。同时，由于映射模型 是基于实际采集数据进行建模，能够有效克服环境的不确定影响，提高协同定位的 精度和鲁棒性。
1.3 主要内容
双摄像机协同目标定位，最小二乘法，云台控制，人脸检 测，3D定位
1.4 采用的技术
- 目标检测算法 yolov8-face
- 3D和PTZ摄像机协同目标定位算法
1.5 使用设备
- 3D摄像头
- PTZ摄像头