ros1-lite3-slam

Ros-3D-Slam 算法体验

实验器材

• 虚拟机：

  • Ubuntu20.04
  • Ros1 noetic

• Ros bag 数据来源:

  • 绝影lite3 + ( Velodyne_16 ) vlp16 激光雷达

vlp16 在虚拟机上使用的教程：

https://blog.csdn.net/Burannnn/article/details/125744682

算法适配教程

CSDN中:

https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125570551

跟随教程简单地修改即可运行起来

A-LOAM

仓库地址：

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM

LeGo-LOAM

仓库地址：

https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

FAST-LIO && FAST-LIO2

仓库地址：

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO

POINT-LIO

项目仓库

https://github.com/hku-mars/Point-LIO

LIO-SAM

仓库地址：

https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM